Nació en Carcedo (Burgos) el 10 de julio de 1908 y fue bautizado el día 13. Ingresó en el Noviciado Menor de Cambrils y pasó al Noviciado de Fortianell el 15 de agosto de 1924. Luego regresó a Cambrils para hacer el Escolasticado. Comenzó su apostolado en Tarragona en 1926, y luego pasó a Manlleu, donde estuvo 3 años. En 1929 fue al Noviciado Menor de Cambrils como profesor.

En 1933 pasó a Berga, donde le sorprendió la persecución religiosa. Ante la situación que se vivía, el H. Director buscó un lugar para cada Hermano. Al H. Florencio pudo alojarle en una casa de campo, propiedad de un ex alumno, a varios kilómetros del pueblo. Pero ante las amenazas que hicieron al dueño, optó por marchar a Barcelona. Al llegar se alojó durante tres días en casa del Dr. Agustín Ferrer, exalumno de Berga, donde se encontró con otro Hermano. Tenía intención de marchar a Valencia. Pero al ir a tomar el tren, el 13 de octubre de 1936, los milicianos detuvieron a los dos Hermanos. Uno de ellos logró escapar. A los dos los habían estado siguiendo durante todo el tiempo. Después de interrogarle lo fusilaron. Tenía 28 años. Seguidamente los milicianos se presentaron en la consulta del Dr. Ferrer y le dijeron: "Hoy hemos atrapado a dos pájaros que salían de su casa. Uno se nos ha escapado, pero al otro ya nadie lo encontrará".